哈尔滨职业技术大学飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置结果公告

发布时间：2024-11-15

分类：政府招标

标签：

一、项目编号：[230101]HC[TP]20240036

二、项目名称：飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置

三、采购结果

合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):

供应商名称	供应商地址	中标（成交）金额
国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司	哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼411室	1,196,140.00元

四、主要标的信息

合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):

货物类（国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司）

品目号	品目名称	采购标的	品牌	规格型号	数量（单位）	单价(元)	总价(元)
1-1	辅助生产装置	实训台架-钻铆材料置物架	国创	型号：ZM-PT1规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚（mm)：18002000400	1.00(套)	4,980.00	4,980.00
1-2	辅助生产装置	实训台架-机器人固定底座	国创	型号：ZM-PT2规格：（1）机器人固定底座承重能力：3000KG；（2）安装面平面度：3.2μm；（3）表面喷涂防锈漆；（4）符合工业安全标准；（5）直径：600mm。	1.00(套)	6,600.00	6,600.00
1-3	辅助生产装置	实训台架-机器人执行工具置物架	国创	型号：ZM-PT3规格：（1）主体框架：4040型材；（2）材料：6063铝合金；（3）高x宽x厚(mm)：18002000400。	1.00(套)	3,950.00	3,950.00
1-4	辅助生产装置	模拟飞机壁板固定支架-模拟壁板	国创	型号：ZM-BB规格：（1）材料：铝合金；（2）壁板的厚度（x)：2mm≤x≤5mm；（3）边缘修整，避免划伤；（4）模拟壁板尺寸随工装。	1.00(套)	7,900.00	7,900.00
1-5	辅助生产装置	模拟飞机壁板固定支架-壁板固定工装	国创	型号：ZM-GZ规格：（1）压板数量8个；（2）骨架材料为航空铝材7075；（3）高x宽x厚（mm）：1800600200。	1.00(套)	99,000.00	99,000.00
1-6	工业机械手	飞机钻铆工业机器人系统-六自由度机械臂及控制器	ROKAE	型号：NB25-20/2.0规格：（1）采用工业机械臂，匹配专用示教器；（2）自由度6；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.1（3）机器人额定载荷20公斤；（4）臂展：2342.98mm；工作半径：2013mm。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.2（5）本体质量约264kg（6）IP防护等级IP65(手腕IP67)（7）重复定位精度±0.05mm（8）噪音水平75dB(A)（9）工作温度0~40℃（10）至少满足搬运、上下料、分拣、装配、检测应用场景。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.1.3	1.00(套)	279,500.00	279,500.00
1-7	辅助生产装置	飞机钻铆工业机器人系统-自动钻孔机	国创	型号：ZM-GC规格：（1）自动钻孔机转速：>3000转；（2）进给：>50mm（3）制孔范围：3mm~6mm。	1.00(套)	84,500.00	84,500.00
1-8	辅助生产装置	飞机钻铆工业机器人系统-钻头	博世	型号：直径3-6mm规格：孔径：3mm-6mm。	3.00(套)	1,000.00	3,000.00
1-9	其他计算机软件	实训总控系统-制孔规划系统	国创	型号：ZM-DS规格：（1）机器人制孔专用软件；（2）基于CATIAV5专用软件二次开发；（提供该项参数对应系统功能界面截图）详见：11.2.1（3）支持加载CATIAV53D数模格式；（4）支持在CATIA软件中规划制孔路径；（提供该项参数对应源代码样例截图）详见：11.2.2（5）具备加工路径排序功能；（6）具备加工参数设置功能；（7）兼容工业机械臂型号信息；（8）具备生成工业机械臂专控程序功能；（提供该项参数对应机器人程序样例截图）详见：11.2.3（9）具备可拓展性。	1.00(套)	434,500.00	434,500.00
1-10	其他计算机软件	实训总控系统-PLC控制系统	汇川	型号：AM500规格：（1）PLC控制系统控制的伺服进给轴精度0.05mm/300mm；（2）PLC控制系统控制4M程序存储量4ms扫描周期；（3）输入电源DC24V土10%，1A，支持短路/反接保护；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.1（4）指令处理速度：位处理指令9.9ns；字处理指令14.3ns；整数四则运算16.5ns；（5）高速输入：支持脉冲输入，最大4轴(编码器轴)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW、单相计数；（6）高速输出：支持脉冲输出，最大4轴(脉冲轴，与总线轴统一指令)/8路200K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW，支持PWM脉宽调制(4路)；（7）最大可支持3路RS485通信。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：11.3.2	1.00(套)	144,500.00	144,500.00
1-11	其他气体压缩机	铆接装配基础设备-空压机	上海汉钟	型号：AM-22A规格：（1）功率：22千瓦；（2）工作压力：8Bar；（3）容积流量：3m?/min；（4）转速：3000r/min；（5）冷却方式：风冷。	1.00(台)	49,900.00	49,900.00
1-12	辅助生产装置	铆接装配基础设备-防静电工作台	粤通智能	型号：1800mm×800mm×750mm(低）1800mm×800mm×1600mm(高）规格：（1）台面：高密度复合型台面；(提供台面外观设计图)详见：11.4.1（2）桌身骨架：40mm×40mm方管，壁厚1.2mm工业冷轧钢。	10.00(台)	990.00	9,900.00
1-13	辅助生产装置	铆接装配基础设备-气钻	前哨宇航牌	型号：DP350规格：（1）工作压力：0.63Mpa；（2）转速：3000rpm；（3）噪声：99db；（4）额定功率：0.32Kw；（5）空载耗气量10L/s；（6）最大钻夹直径：?10；机重：0.65Kg。	4.00(台)	3,450.00	13,800.00
1-14	辅助生产装置	铆接装配基础设备-铆钉枪	前哨宇航牌	型号：HP004规格：（1）工作压力：0.49Mpa；（2）冲击频率：25Hz；（3）耗气量0.25m?/min；（4）单次冲击功：4±0.2J；（5）冲头配合尺寸：?10*25mm；（6）机重：1.18Kg。	4.00(台)	3,450.00	13,800.00
1-15	辅助生产装置	铆接装配基础设备-拉铆枪	圣耐尔	型号：617B-100L规格：（1）工作气压：0.63Mpa；（2）拉铆力：1700N；（3）工作行程：12mm；（4）高度尺寸：290mm；（5）机重：1.6kg。	2.00(台)	6,980.00	13,960.00
1-16	辅助生产装置	铆接装配基础设备-弹簧定位销	兴裕隆佳	型号：φ2.5mm、φ4mm、φ5mm规格：（1）适用孔径：2.5mm，（2）夹紧范围：0-6.5mm；（3）适用孔径：4mm，（4）夹紧范围：0-6.5mm；（5）适用孔径：5mm，（6）夹紧范围：0-6.5mm；	1000.00(套)	10.00	10,000.00
1-17	辅助生产装置	铆接装配基础设备-销钳子	前哨	型号：M001规格：（1）适用：MS系列、MMS系列、AMS系列弹簧定位销；（2）总长：180mm	10.00(套)	200.00	2,000.00
1-18	辅助生产装置	铆接装配基础设备-挡铁	金程	型号：JC-380规格：依据实训所需，订制电压、电流、结构形式、触头对数、工作行程等适合的设备。	10.00(套)	300.00	3,000.00
1-19	辅助生产装置	铆接装配基础设备-G字型夹（4寸）	熙思朗	型号：4寸规格：喉深45mm，最大夹持105mm；	15.00(套)	10.00	150.00
1-20	辅助生产装置	铆接装配基础设备-G字型夹（6寸）	熙思朗	型号：6寸规格：喉深60mm，最大夹持154mm；	15.00(套)	20.00	300.00
1-21	辅助生产装置	铆接装配基础设备-G字型夹（10寸）	熙思朗	型号：10寸规格：喉深75mm，最大夹持266mm；	15.00(套)	40.00	600.00
1-22	辅助生产装置	铆接装配基础设备-大力C型夹	熙思朗	型号：14寸规格：喉深115mm，最大开口130mm；	10.00(套)	30.00	300.00
1-23	辅助生产装置	铆接装配基础设备-半圆窝子	金程	型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制。	10.00(套)	250.00	2,500.00
1-24	辅助生产装置	铆接装配基础设备-小平窝子	金程	型号：10mm、13mm、20mm、30mm规格：（1）支持10mm、13mm、20mm、30mm；（2）根据铆钉种类订制。	10.00(套)	250.00	2,500.00
1-25	辅助生产装置	铆接装配基础设备-大平窝子	金程	型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制；	10.00(套)	250.00	2,500.00
1-26	辅助生产装置	铆接装配基础设备-弯窝子	金程	型号：JC-21/2″规格：依据铆钉种类订制。	10.00(套)	250.00	2,500.00

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

郑强、刘振国、周倩（采购人代表）

六、代理服务收费标准及金额：

代理服务收费标准		无
合同包号	合同包名称	代理服务费金额（万元）	收取对象
1	飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置	0	无

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):

供应商	资格性审查	符合性审查	最终报价（总价-元）/（优惠率-%）/（折扣率-%）	得分排名	推荐排名
国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司	通过	通过	1,196,140.00元	1	1
哈尔滨市工网科技有限公司	通过	通过	1,197,040.00元	2	2
黑龙江省翌珅科技有限公司	通过	通过	1,198,050.00元	3	3
北京易达明教育咨询有限公司	通过	通过	1,198,990.00元	4

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：哈尔滨职业技术大学

地址：哈尔滨市香坊区哈平路217号

联系方式：13804579590

2.采购代理机构信息

名称：哈尔滨市政府采购中心

地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区中山路181号

联系方式：0451-87153679-6125

3.项目联系方式

项目联系人：李冰

电话：0451-87153679-6125

哈尔滨市政府采购中心

2024年11月15日